Elektronik sistemlerin dış dünya ile etkileşim kurmasını sensörler (algılayıcılar) ve eyleyiciler (actuators) sağlar. Sensörler, sıcaklık, ışık, basınç veya hareket gibi fiziksel büyüklükleri elektriksel sinyallere dönüştürerek mikrodenetleyiciye iletir.
Eyleyiciler ise mikrodenetleyiciden gelen komutları alarak fiziksel harekete (motorların dönmesi, rölelerin açılması, hoparlörden ses çıkması) dönüştürür. Sensörler sistemin gözü kulağı iken, eyleyiciler ise elleri ve kollarıdır. Bu iki bileşen otomasyonun temelini oluşturur.