Sensör Füzyonu ve Çevre Algılama

Sensör Füzyonu ve Çevre Algılama

Otonom sistemlerin güvenli çalışabilmesi için tek bir sensörün verisi yeterli değildir. Kameralar nesneleri tanımada iyiyken mesafe ölçümünde zayıftır; Lidar ise mesafe ölçümünde mükemmelken kötü hava koşullarından (sis, yağmur) etkilenebilir. Sensör Füzyonu (Sensor Fusion), farklı sensör türlerinden gelen (kamera, Lidar, radar) verilerin yapay zekâ algoritmalarıyla birleştirilerek, sistemin çevresine dair tek, tutarlı ve yüksek doğruluklu bir dünya modeli oluşturması sürecidir. Otonom sistemlerin gözüdür.