"Robotik" için Sonuçlar

54 sonuç bulundu (11-20 gösteriliyor)
Yumuşak Robotik (Soft Robotics)

Geleneksel robotik sistemler, yüksek hassasiyet ve güç sağlamak amacıyla genellikle çelik, alüminyum ve sert plastik gibi rijit (sert) malzemelerle tasarlanır. Ancak bu sert yapılar, özellikle insanlarla doğrudan etki...

Robot İşletim Sistemi (ROS - Robot Operating System)

Robotik projeleri geliştirmek, donanımları kontrol etmek, sensör verilerini işlemek ve karmaşık algoritmaları bir araya getirmek son derece zordur. Geçmişte her araştırmacı kendi yazılım mimarisini sıfırdan yazmak zor...

Eşzamanlı Konumlandırma ve Haritalama (SLAM)

Otonom robotların bilinmeyen ortamlarda kaybolmadan hareket edebilmeleri, robotik biliminin en zorlu problemlerinden birini çözmelerini gerektirir: SLAM (Simultaneous Localization and Mapping - Eşzamanlı Konumlandırma...

Eyleyiciler ve Sürücü Sistemleri (Actuators & Motors)

Bir robotun karar verme ve algılama mekanizmaları ne kadar gelişmiş olursa olsun, bunları fiziksel bir eyleme dönüştüremediği sürece işlevsiz kalacaktır. Robotik sistemlerin hareket kabiliyetini sağlayan "kas" yapılar...

Robotik Sensörler ve Algılama (Sensors & Perception)

Robotların çevreleriyle etkileşime girebilmesi ve otonom kararlar alabilmesi için dış dünyadan bilgi toplaması gerekir. Bu bilgi akışı sensörler (algılayıcılar) aracılığıyla sağlanır. Sensörler, fiziksel veya kimyasal...

Robotik Nedir? (Giriş ve Temel Bileşenler)

Robotik, mekanik, elektrik-elektronik, bilgisayar, kontrol ve yazılım mühendisliği gibi birçok farklı disiplini bir araya getiren kapsamlı bir bilim ve teknoloji dalıdır. Temel amacı, insan gücünün yetersiz kaldığı, t...

Yapay Genel Zekâ

Yapay genel zekâ, insanın farklı alanlarda öğrenme, akıl yürütme, problem çözme ve bilgisini yeni durumlara aktarma yeteneğine benzer genel amaçlı bir yapay zekâ düzeyini ifade eder. İngilizcede “Artificial General In...

Open AI
Open AI Makale

OpenAI, 2015 yılında Elon Musk, Sam Altman, Ilya Sutskever ve diğerleri tarafından kurulan San Francisco merkezli bir yapay zeka araştırma şirketidir. Büyük dil modeli GPT-4, metin açıklamalarına dayalı olarak görsel ...

Veri Dağıtım Hizmeti DDS: Data Distribution Service

Veri Dağıtım Hizmeti (DDS: Data Distribution Service), ara katmanı dağıtık ortamda çalışan gerçek zamanlı sistemlerde, ölçeklenebilir ve yüksek performanslı makine-makine iletişimi için kullanılır. 2004 yılında Nesne ...

Derin Öğrenme

Derin öğrenme, çok katmanlı yapay sinir ağlarını kullanan makine öğrenmesi yaklaşımıdır. “Derin” ifadesi, ağın giriş ve çıktı katmanları arasında çok sayıda öğrenme katmanı bulunmasını ifade eder. Geleneksel makine...