Otonom sistemlerin yaygınlaşması, onların insanlarla aynı ortamlarda çalışmasını gerektirir. İnsan-Robot Etkileşimi (HRI - Human-Robot Interaction), robotların insanların hareketlerini ve niyetlerini anlayarak onlarla güvenli ve uyumlu bir şekilde çalışmasını inceleyen alandır.
Örneğin, fabrikalardaki cobotlar veya hastanelerdeki otonom servis robotları, çevrelerindeki insanların jest, mimik ve hareketlerini algılayarak yollarını değiştirir veya hızlarını düşürürler. Bu uyum, iş kazalarını önlemede en kritik faktördür.