İnsansız Hava Araçları (İHA) veya dronlar, başlangıçta uzaktan kumanda ile uçurulurken, günümüzde otonom uçuş teknolojileri sayesinde kendi başlarına görev yapabilmektedirler. Otonom dronlar, GPS, atalet sensörleri (IMU) ve bilgisayarlı görü kullanarak önceden belirlenen rotayı takip eder.
Bu araçlar; askeri savunma, haritalama, tarımsal ilaçlama, enerji hatlarının denetimi ve kargo taşımacılığı gibi alanlarda insan hayatını riske atmadan yüksek verimlilikle çalışırlar. Engelden kaçma algoritmaları uçuş güvenliğini sağlar.